Step aerobik, tedy rytmické tancování nahoru a dolů s dynamickou hudbou (asi 120 úderů za minutu) na pedál k provádění pohybů a kroků aerobiku.Má všechny vlastnosti aerobiku a zároveň, protože se většina pohybů provádí na pedálech, může účinněji posílit kardiopulmonální funkci a koordinaci.Protože cílí především na dolní končetiny a hýždě, má zřejmou spotřebu energie a redukci tuku (jedna třída dokáže spotřebovat 1000-1500 kcal tepelné energie), zvedá hýždě a krásné nohy a zlepšuje ženské svalové linie.

Step aerobik vznikl ve Spojených státech v roce 1968 a rychle obletěl svět.Ovládání pedálů je formou aerobiku a ve světě se stále více stává módnějším cvičením pro fitness a hubnutí.Hlavním důvodem je nejzákladnější pohybový princip šlapací gymnastiky, kterým je spojení krokových cviků v testu fyzické zdatnosti s kroky aerobiku a cvičení na konkrétním pedálu – „aerobní pedálové cvičení“.

Vlastnosti šlapání
Aerobní zdatnost vyžaduje, aby intenzita cvičení byla vždy udržována na střední nebo nízké úrovni, zatímco cvičení na pedálech může intenzitu cvičení upravit nastavením výšky podložky pod pedálem.Pro dokončení stejné akce platí, že čím vyšší je výška pedálu, tím větší je intenzita cvičení a tím větší spotřeba energie a naopak.Cvičenci si tak mohou vybrat pedály různých výšek podle vlastních podmínek a účelu cvičení.